PIC-PLACE

קטגוריה: ארכיטקטורת/תיכון תוכנה , תקציב: לא בטוח
מטרת הפרוייקט להרים פריט בגודל 5*5 מ"מ עד 25*25 מ"מ במשקל עד 50 גרם מנקודה A שהיא משתנה לנקודה B שהיא קבועה ממתינים כ-10 שניות בנקודה B

ולאחר שנגמר תהליך בנקודה B לשים את הפריט בנקודה C שהיא משתנה במרחק שווה וחוזר חלילה .

כאשר המערכת מרימה את הפריט היא צריכה לזהות האם הפריט הפוך כך שבנוסף צריך להיות מערכת זהוי אופטית .

רמת דיוק ההשמה צריכה להיות 0.02-0.5 המ"מ וקצב המערכת בין 3-5 פריטים בדקה אם יש בעיה שתידע המערכת לעצור.

חשוב מאוד שמערכת תהיה מערכת לומדת ומרגע שלימדתי אותה את התהליך היא תוכל לחזור על הפעולה *100 *1000 *10000

שיטת ההרמה היא ווקום.

לא ניתן להגיב לפוסט זה.